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Aurora推出长途激光雷达FirstLight 可探测300米外物体
作者:126 发布日期:2020-07-12

盖世汽车讯 据外媒报道,当地时间7月8日,自动驾驶技术初创公司Aurora宣布推出用于无人驾驶汽车的新款激光雷达编制。据该公司所说,该款自立研发的激光雷达传感器名为“FirstLight”,与其他激光雷达传感器相比,可更快地望到以及跟踪距离更远的物体。

(图片来源:futurecar.com)

激光雷达是什么?

激光雷达(Lidar)是“光探测与测距”(light detecting and ranging)的缩写,其做事原理是议定逆射物体上的激光脉冲,测量光逆射回传感器所需的时间。此栽技术能够表现物体的3D图像,不论物体是树、人照样其他车辆。

对于自动驾驶汽车而言,激光雷达是主要的传感器,是车辆导航的“眼睛”。现在,大无数处于研发中的自动驾驶汽车都在车顶安置了激光雷达,能够旋转,向车辆周围发送360度的激光脉冲,以识别附近的物体,并创建周围环境的3D视图。激光雷达照样自动巡航控制、避碰编制和危险制动编制等高级驾驶辅助编制(ADAS)所必不走少的传感器,而且现在的新车都配备了此类编制。

与Blackmore配相符FirstLight激光雷达

此前,Aurora曾外示必要为其Aurora Driver自动驾驶柔件和硬件堆栈配备探测距离更远的激光雷达,但是市面上并异国此栽产品。所以,在2019年,Aurora收购了激光雷达前卫Blackmore公司,两家公司配相符研发了FirstLight激光雷达,以已足Aurora的稀奇需求。

Aurora外示选择收购Blackmore是由于后者在调频不息波激光雷达(FMCW)激光雷达研发方面具有开创性。FMCW激光雷达是下一代激光雷达技术,能够升迁自动驾驶车辆的感知能力。此外,Aurora还外示,与现在市场上最好的编制相比,Blackmore的技术能够实现一个更具有成本收好的自动驾驶平台。

Blackmore在被Aurora收购之前,已经消耗十众年的时间为美国国防部研发FMCW激光雷达。不过,后来,该公司专为为汽车OEM和自动驾驶汽车初创公司供答激光雷达。而且,Blackmore还获得了丰田钻研院以及德国汽车制造商宝马旗下的风投部分Toyota AI Ventures和BMW iVentures的声援。

由于Blackmore的总部位于蒙大拿州的波兹曼(Bozeman, Montana),常见问题Aurora甚至在此处也开设了一个办公室,让两家公司能够更添厉密地配相符,致力于将Blackmore的FMCW激光雷达技术集成至Aurora Driver自动驾驶柔硬件堆栈中。

FirstLight激光雷达探测300米以外物体

(图片来源:futurecar.com)

FMCW激光雷达能够让Aurora Driver望到300米以外、不会逆射太众光线的现在的,例如夜晚穿深色衣服的走人。而Aurora的FirstLight激光雷达则更强化盛,由于该传感器对单光子敏感,所以即使最少的光也可探测到。该款激光雷达将被安置在Aurora的新一代测试车上。Aurora还外示,其FirstLight激光雷达能够让自动驾驶汽车感知编制望到并跟踪移动速度更快、距离更远的物体,而且与现在的标准激光雷达编制相比,精度更高。

此外,FirstLight激光雷达能够在1550nm波长周围内做事,可发射出更强的激光脉冲,同时仍已足人眼坦然标准(车辆发射的激光能够会对人眼造成迫害)。

而现在大无数自动驾驶汽车所用的AM(脉冲振幅调制)激光雷达只能在900nm波长周围内做事,为了人眼坦然,限定了激光发射的频率,导致在光照条件欠安时,此类激光雷达的性能也较差。

与此同时,由于FMCW激光雷达的射程更远,也适用于在高速公路上走驶的自动驾驶卡车,由于卡车的停车距离比乘用车要远。

Aurora发表近况:配相符FCA,六款车安置其产品

Aurora成立于2017年,总部位于美国硅谷,是自动驾驶技术的主要研发公司之一,电商巨头亚马逊也是该公司的投资者之一。

据Aurora所说,其已经在六款车上成功安置了自动驾驶柔硬件堆栈Aurora Driver,包括轿车、克莱斯勒Pacifica幼货车以及自动驾驶卡车。上个月,Aurora还与菲亚特-克莱斯勒(FCA)公司签定了一项制定,配相符研发配备Aurora Driver的自动驾驶商用车。议定直接与FCA配相符,Aurora Driver会在车辆生产过程中就被安置在车上,让车辆下线之后就可实现“自动驾驶”。此外,Aurora计划在今夏之前,将其最新研发的FirstLight激光雷达行使于自动驾驶研发车队上。



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